APR (Ρυθμιζόμενα συστήματα αποθήκευσης παλετών)
Το πιο κοινό και οικονομικό σύστημα στην αγορά, το APR, ή σύστημα επιλεκτικών ραφιών παλετών (selectable pallet rack system), χρησιμοποιείται ευρέως στις περισσότερες αποθήκες σε όλο τον κόσμο.
Η διαμόρφωση των συστημάτων παλετών APR αποτελείται συνήθως από μονές σειρές στους τοίχους και διπλές σειρές ενδιάμεσα, με σύνηθες πλάτος διαδρόμων από 2,8 έως 4 μέτρα, ανάλογα με τα μηχανήματα διαχείρισης παλετών που χρησιμοποιούνται. Τα πιο συνηθισμένα είναι τα reach trucks (ειδικά ανυψωτικά αποθήκης) που λειτουργούν σε περίπου 3 μέτρα και τα κανονικά τρίτροχα περονοφόρα (forklifts) που λειτουργούν σε 3,5+ μέτρα. Ενώ τα περονοφόρα συνήθως δεν λειτουργούν σε ύψος μεγαλύτερο από 6 μέτρα περίπου, τα reach trucks μπορούν να φτάσουν πάνω από τα 11 μέτρα και, με τη χρήση καμερών στα πιρούνια, η τοποθέτηση της παλέτας σε ύψος γίνεται ευκολότερη.
Αν και η πιο συνηθισμένη χρήση είναι με reach truck, μπορούν να διαμορφωθούν μικρότεροι διάδρομοι για χρήση με stackers (συνήθως 2,5 μέτρα) ή αρθρωτά φορτηγά (περίπου 2 μέτρα). Η χρήση stackers σημαίνει ότι το 1ο επίπεδο παλετών πρέπει να βρίσκεται πάνω σε δοκούς και όχι στο δάπεδο, ώστε να επιτρέπεται στα σκέλη στήριξης του stacker να περνούν από κάτω κατά την τοποθέτηση της παλέτας. Μια τελευταία σημείωση που πρέπει να ληφθεί υπόψη είναι ότι τα stackers είναι κάπως περιορισμένα ως προς το ύψος πρόσβασης (περίπου 6 μέτρα μέγιστο).
